机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
其主要应用领域包括:
1. 工业制造领域。
机械手在汽车制造、电子、化工等行业发挥着重要作用,能够进行零部件的搬运、精密组装、喷涂、点焊、弧焊、喷漆、切割等操作。这些应用提高了生产效率,节省了人工成本,并提高了生产的精度和稳定性。
2. 医疗领域。
机械手辅助医生进行微创手术,减少手术风险和患者疼痛,同时也能用于药品分装、康复训练、病人护理等。
3. 科研领域。
机械手在材料科学、化学、生物学实验等领域有广泛应用,提高了实验精度和效率,实现了无人化实验操作。
4. 航天航空领域。
机械手用于航天器的装配、维修、卫星收集等任务,因其能在恶劣的太空中执行精确操作。
5. 其他领域。
包括娱乐领域(如机器人足球、弹钢琴表演),以及在人类难以到达或处于危险环境中的工作,如深海探索、海底打捞、地底挖掘等。
总之,机械手因其高速度、高精度、高效率的特点,在提高工作效率和安全性的同时,也在不断拓展其应用范围。国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。
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